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磁导航3D手术定位技术: 消除辐射影响,提高精准度

2025-03-25 科技日报

      3月20日,记者从中南大学湘雅二医院获悉,该院心血管外科主任医师、教授赵天力团队自主研发出了一套磁导航3D手术定位技术。目前,此项技术已获批国内外发明专利3项,实用新型专利2项。

  心脏室间隔缺损是最常见的先天性心脏病之一。实施手术后,有5%到25%的病例在封堵或修补方面存在残余漏问题,这其中5%到10%的患者需实施二次干预手术。传统手术主要依赖X射线进行透视,X射线无法直接显示心脏或者血管,一般需要通过造影剂加强曝光。由于心脏室间隔缺损患者多为儿童,传统手术所产生的辐射剂量对于儿童来说相对较高。此外,传统手术锁定病灶位置主要依赖主刀医生经验,一旦医生经验不足,就会影响穿刺精准度。

  为了在消除辐射影响的同时提高穿刺精准度,团队创新性地提出了磁导航3D手术定位技术。通过将电磁空间定位与实时超声影像相结合,团队构建了动态心脏三维坐标系,以超声探头探测到穿刺路径后,利用传感器将路径信息上传至系统,结合穿刺针携带的双传感器反馈的数据,系统可实时计算心动周期中的组织位移并自动修正穿刺路径,从而实现精准穿刺。体外模拟验证平台进行的测试显示,磁导航3D手术定位技术的定位误差小于0.3毫米,达到了亚毫米级的临床精度要求。

  目前,研究团队又启动了首台磁电融合穿刺导航系统的研发,并着手开展手术机器人领域前沿探索,搭建多模态信息融合智能影控心脏手术机器人平台。(记者俞慧友)

责任编辑:张钰

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